城市步行空間包含的范圍很廣，主要有以下幾種劃分方法。
 
1.按照受天氣影響的程度以及與建筑的關(guān)系分類
    室內(nèi)步行空間。室內(nèi)步行空間位于建筑內(nèi)部，從形式上屬于建筑空間，但在使用性質(zhì)上屬于公共空間。諸多室內(nèi)商場(chǎng)、連鎖超市和室內(nèi)步行街等均屬于此類。洛陽(yáng)萬(wàn)達(dá)廣場(chǎng)即是一個(gè)很好的例子。此類空間受天氣狀況的影響較小，借助空調(diào)等人工設(shè)施，不管是嚴(yán)冬酷暑，還是刮風(fēng)下雨，都可以為人們提供較為舒適的步行環(huán)境。
 
    室外步行空間。室夕卜步行空間指露天的、位于建筑外部的步行空間。此類空間形式較多，如橫濱都市軸心步行系統(tǒng)、成都琴臺(tái)路和洛陽(yáng)王城公園等。這類空間受天氣的影響程度較大，當(dāng)天氣狀況不好時(shí)，該類空間的使用率較低。
 
    當(dāng)前存在著建筑空間城市化、城市空間建筑化的趨勢(shì)，室內(nèi)外步行空間之間的聯(lián)系也越來(lái)越緊密，因而在進(jìn)行步行空間的整體設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)考慮室內(nèi)外步行空間、甚至步行空間與其他城市空間之間的相互銜接。
 
2.按照對(duì)車(chē)輛的管理程度與方式的不同分類
    完全步行空間。完全步行空間指人車(chē)完全分離，除急救、消防車(chē)輛外，禁止其他車(chē)輛進(jìn)入，專供人行的空間，多用于歷史保護(hù)街區(qū)和特定設(shè)置的步行區(qū)，如現(xiàn)代城市的商業(yè)步行街和步行廣場(chǎng)等。合肥市的城隍廟商業(yè)步行街以及西安大雁塔廣場(chǎng)即屬于這一類型。
 
    半步行空間。半步行空間包括限時(shí)性步行空間和限速性步行空間。需要推行步行化的空間往往也是城市交通的重要節(jié)點(diǎn)，完全步行空間的實(shí)現(xiàn)有難度，因此很多城市退而求其次，推行半步行的空間形式。通過(guò)分時(shí)段限制車(chē)輛通行及限制車(chē)輛的流量和速度的方式都可以在一定程度上保證行人的步行環(huán)境少受汽車(chē)的影響，實(shí)現(xiàn)人車(chē)共存。蘇州觀前街以及日本東京世田谷區(qū)豪德寺商品街都在禁止車(chē)輛通行的標(biāo)志上規(guī)定了時(shí)間限制，屬于限時(shí)性步行空間。德國(guó)法蘭克福歌德大街上允許汽車(chē)單向行駛，并可在路邊停車(chē)。在人車(chē)共存的步行區(qū)，通過(guò)設(shè)置隔離墩、隔離綠帶和欄桿等限制物件，對(duì)空間進(jìn)行有效劃分，以此保證步行者的安全和活動(dòng)自由度以及交通運(yùn)輸?shù)男枰?br />  
    公交步行空間。公交步行空間指只允許公共交通如公交車(chē)、專用客車(chē)和旅游觀光車(chē)等進(jìn)人，限制其他機(jī)動(dòng)車(chē)進(jìn)入的空間。尤其在大城市，當(dāng)周邊的公共交通并不能完全解決步行環(huán)境內(nèi)的交通問(wèn)題時(shí)，公交步行空間憑借公共交通與步行交通互為補(bǔ)充的優(yōu)勢(shì)，獲得較成功的發(fā)展。
 
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