一、地下管線現狀 

       2016 年末，全國地下管線總長度為 346.5 萬公里。其中，城市地下管線總長度為 212.7 萬公里；縣城地下管線總長度為 53.9 萬  公里；村鎮地下管線（僅包含供水和排水管道）總長度為 79.9 萬公里，分別占全國地下管線總長度的 61.39%、15.55%和 23.06%。城  市規模不斷擴張，城市地下管線越來越密集，給排水、燃氣、電力和熱力等城市管線就像埋在地下的樹根，保障城市運行的重要基礎  設施和生命線。

中國城市規劃協會地下管線專業委員會發布的統計報告顯示，2008-2010 年間，全國僅媒體公開報道的地下管線事故平均每天就  有 5.6 起。全國每年因地下管線事故造成的直接經濟損失達數十億元。2009 年到 2013 年，全國直接因地下管線事故而產生死傷的事  故共 27 起，死亡人數達 117 人。全國大約有 70%的城市地下管線沒有基礎性城建檔案資料，地下管線家底不清的現狀普遍存在。

 據不完全統計，全國每年因施工而引發的管線事故所造成的直接經濟損失達 50 億元，間接性損失達 400 億元。  其中電力管線的數量居眾多管線之首，覆蓋面積廣闊，管線錯綜復雜，管理數據缺失，急需一個能夠對地下電力管網管線信息進  行快速檢索、定位、分析的輔助設計和設備設施管理平臺。能為決策者、管理者和維護者提供一個直觀的管線業務。避免再次發生類  似 2016 年 8 月 11 日矸石發電公司熱電聯產項目發生爆炸造成 22 人死亡 4 人重傷的事故。

二、近年來國家越來越重視地下管線的管理，先后出臺了多項標準  

2005 年 5 月 1 日起施行《城市地下管線工程檔案管理辦法》。   

2014/6/14《國務院辦公廳關于加強城市地下管線建設管理的指導意見》；  

2014/12 住建部、工信部、廣電總局、安監總局和國家能源局聯合印發“關于開展城市地下管線普查工作的通知”； 

2014 年 12 月 18 日經國家測繪地理信息局批準發布《管線測量成果質量檢驗技術規程》； 

2015 年 6 月 26 日經國家測繪地理信息局批準發布測繪地理信息行業標準《管線要素分類代碼與符號表達》、《管線測繪技術規程》、《管線信息系統建設技術規范》； 

2016 年 12 月 1 日起實施《城市工程管線綜合規劃規范》為國家標準，編號為 GB50289-2016；  

2017 年 9 月 1 日起實施，《城市綜合地下管線信息系統技術規范》為行業標準，編號為 CJJ/T269-2017;

2017 年 12 月 1 日起實施《城市地下管線探測技術規程》 ，編號為 CJJ61-2017；

三、地下管線慣性定位儀的技術原理及優勢 

地下管線慣性定位儀俗稱陀螺儀，其核心技術是：慣性導航技術，是研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進行導航與制導的一門科  學,是一種完全自主的導航技術，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時速度、位置和姿態。從原理上說，如果使管  道系統跟隨載體沿地下管道運動，其運動軌跡等同于管道的三維信息。 

陀螺儀慣性導航特點： 

1、可用性強:工作不受氣象條件的限制；

2、隱蔽性好:與外界不發生任何光、電和磁聯系；

3、參數齊全:能夠提供比較完整的導航參數； 

4、自主性好:完全依靠運動載體設備自主完成導航任務；

5、應用面廣:目前已廣泛應用于潛艇、水面艦艇、軍用飛機、戰車和人造衛星等領域。  對于電力行業的運用，該設備解決了傳統基于電磁原理的管線儀、地質雷達等技術存在的受埋深影響、受地質條件影響、受電磁干擾影響等造成測試結果不可靠的問題。